第十二週

這週接上了馬達，

剛開始用Servo-sweep的範例程式碼

如下圖：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int pos = 0;    

void setup() {

  myservo.attach(9);  

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

    

    myservo.write(pos);              

    delay(15);                       

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 

    myservo.write(pos);            

    delay(15);                     

  }

}

之後接上電線，

將馬達接上Arduino板

將馬達接出三條線，黑色線接到零福特：白色線接到９，紅色線接到五福特

程式上傳之後，

馬達就會開始轉（記得接上一個指針）

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第二部分：

用Servo-Knob的範例程式碼

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int potpin = 0; 

int val;   

void setup() {

  myservo.attach(9); 

}

void loop() {

  val = analogRead(potpin);            

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    

  myservo.write(val);                 

  delay(15);                           

}

取出一塊電路板，然後插上一個可以旋轉的三腳旋轉柱

然後將這個三角旋轉柱接地，分別在後面接上線

左邊的接到零福特，中間的接到Ａ０，右邊的接到五福特，

（因為Ardiuno板五福特只有一個，所以必須另外接線出去共享）

然後上傳

接下來就可以用這個三角旋轉柱來操控馬達是怎麼旋轉

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第三部分：

第三個做的是一個會重複回話的"回聲蟲"

打完程式之後，

上方的　工具　>　序列埠監控視窗

然後程式上傳，就會開始出現右方的視窗

之後打什麼，他就會出現一樣的話

（下方奇怪圖案是因為輸入了中文字）